Компания Janssen основана в 1953 г. выдающимся ученым, доктором Полом Янссеном, который принимал участие в разработке 80 лекарственных препаратов в области обезболивания, психиатрии, инфекционных заболеваний и гастроэнтерологии, 4 из которых до сих пор находятся в списке основных лекарственных средств ВОЗ.
В 1961 г. компания Janssen вошла в состав Johnson & Johnson – крупнейшего разработчика и производителя продуктов в области здравоохранения. С момента основания было разработано около 180 фармацевтических субстанций.